前言

本次分享幾個實用的、值得學習使用的嵌入式相關開源項目，下面列舉的這些基本上都在本公眾號分享過，詳細介紹及使用可查看往期筆記。

protobuf

Protocol Buffers，是Google公司開發(fā)的一種數(shù)據(jù)格式，類似于XML能夠將結構化數(shù)據(jù)序列化，可用于數(shù)據(jù)存儲、通信協(xié)議等方面。它不依賴于語言和平臺并且可擴展性極強。

下載鏈接：

https://github.com/protocolbuffers/protobuf

相關使用筆記：

Protobuf：一種更小、更快、更高效的協(xié)議

protobuf-c在嵌入式Linux平臺的使用實例分享

手把手教你在STM32上使用nanopb

nanomsg

nanomsg是一個實現(xiàn)了幾種“可擴展協(xié)議”的高性能通信庫；可擴展協(xié)議的任務是定義多個應用系統(tǒng)如何通信，從而組成一個大的分布式系統(tǒng)。當前版本nanomsg支持以下協(xié)議：

配對模式：簡單的一對一的通信；
總線模式：簡單的多對多的通信；
請求/回復模式：支持組建大規(guī)模的集群服務來處理用戶請求；
扇入模式：支持從多個源聚合請求消息；
扇出模式：支持分配到多個節(jié)點以支持負載均衡；
調查模式：允許在一個單一的請求里檢查多個應用的狀態(tài)；

可擴展協(xié)議是在網(wǎng)絡通信協(xié)議之上實現(xiàn)的，當前版本nanomsg支持一下網(wǎng)絡協(xié)議：

INPROC：單進程內(nèi)通信；
IPC：單機內(nèi)多進程的通信；
TCP：通過tcp協(xié)議的網(wǎng)絡通信；

nanomsg用c實現(xiàn)，不依賴系統(tǒng)特性，所以支持多個操作系統(tǒng)。

下載鏈接：

https://github.com/nanomsg/nanomsg/releases

相關使用筆記：

實用 | 一個高性能通信庫的簡單使用分享

mosquitto

mosquitto是一款開源的MQtT消息代理（服務器）軟件，提供輕量級的，支持可發(fā)布/可訂閱的的消息推送模式，使設備對設備之間的短消息通信變得簡單，比如現(xiàn)在應用廣泛的低功耗傳感器，手機、嵌入式計算機、微型控制器等移動設備。

下載鏈接：

https://github.com/eclipse/mosquitto

相關使用筆記：

簡單認識認識mqtt及mosquitto

mqtt應用于進程間通信

cJSON

JSON(JavaScript Object Notation)是一種輕量級的數(shù)據(jù)交換格式。簡潔和清晰的層次結構使得 JSON 成為理想的數(shù)據(jù)交換語言。易于人閱讀和編寫，同時也易于機器解析和生成，并有效地提升網(wǎng)絡傳輸效率。

cJSON是C語言編寫的用于解析與組包JSON數(shù)據(jù)的一個庫。

下載鏈接：

https://github.com/DaveGamble/cJSON.git

相關使用筆記：

例說嵌入式實用知識之JSON數(shù)據(jù)

「socket應用」基于C語言的TCP天氣客戶端的實現(xiàn)

Unity

Unity 是一個輕量級的測試框架，它使用 C 語言實現(xiàn)，代碼本身很小。其代碼中大多數(shù)是宏定義，所以實際編譯后的代碼會更小，比較適合在嵌入式測試應用。

下載鏈接：

https://github.com/ThrowTheSwitch/Unity/releases

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你寫的程序很健壯？不妨測一下？

CmBacktrace

CmBacktrace （Cortex Microcontroller Backtrace）是一款針對 ARM Cortex-M 系列 MCU 的錯誤代碼自動追蹤、定位，錯誤原因自動分析的開源庫。主要特性如下：

支持的錯誤包括：

斷言（assert）
故障（Hard Fault, Memory Management Fault, Bus Fault, Usage Fault, Debug Fault）

故障原因 自動診斷 ：可在故障發(fā)生時，自動分析出故障的原因，定位發(fā)生故障的代碼位置，而無需再手動分析繁雜的故障寄存器；
適配 Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU；
支持 IAR、KEIL、GCC 編譯器；

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https://github.com/armink/CmBacktrace

相關使用筆記：

ARM Cortex-M 系列 MCU錯誤代碼自動追蹤庫的使用分享

GuiLite

GUILite是一個全平臺GUI庫。

輕量: 4千行C 代碼，0依賴，單一頭文件庫（GuiLite.h）。

超快: 高效渲染，單片機上也能流暢運行。

兼容: 完美兼容第3方GUI框架(Qt/MFC/Winform/Cocoa/Web)，現(xiàn)有Qt/MFC代碼可以繼續(xù)使用。

支持的操作系統(tǒng)：iOS/macOS/WathOS，Android，Linux（ARM/x86-64），Windows（包含VR），RTOS… 甚至無操作系統(tǒng)的單片機
支持的開發(fā)語言： C/C , Swift, Java, Javascript, C#, Golang…
支持的第3方庫：Qt, MFC, Winforms, CoCoa…

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