Tech100｜聚焦新型力傳感器和柔性打磨機器人，「藍點觸控」獲數(shù)千萬元Pre-A輪融資
文｜沈筱
編輯｜王與桐
36氪獲悉，藍點觸控（北京）科技有限公司（以下簡稱：藍點觸控）已完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資，由政府引導基金中關村協(xié)同創(chuàng)新基金投資。本輪融資將主要用于新產(chǎn)品研發(fā)和進一步提升批量化交付能力。
藍點觸控成立于2019年，是一家力傳感器及柔性打磨機器人研發(fā)和生產(chǎn)制造商。公司此前曾獲智友金苗基金天使輪投資。
力控是通用型機器人必備傳感器之一，也是工業(yè)機器人實現(xiàn)在打磨、裝配等復雜精密場景應用的關鍵。藍點觸控創(chuàng)始人兼CEO劉吳月告訴36氪：“目前機器人行業(yè)已經(jīng)普遍解決了機械臂靈活運動的問題，新一代機器人的核心技術在于視覺和力覺兩個方面?！倍{點觸控之所以選定力覺領域，主要是由于團隊的技術背景。
團隊方面，劉吳月畢業(yè)于西北工業(yè)大學，曾任職于航天科技集團，負責多項航天前沿技術開發(fā)，具備豐富的航天級力控技術研發(fā)和系統(tǒng)級應用經(jīng)驗；研發(fā)總監(jiān)豐繼民畢業(yè)于中國科技大學少年班，是ICT領域連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，曾任多家創(chuàng)業(yè)公司CTO，擅長復雜通信、實時控制和AI算法；董事兼顧問王田苗是北京航空航天大學博導，北航機器人研究所名譽所長。
據(jù)介紹，從2020年獲天使輪融資至今，藍點觸控在產(chǎn)品、技術和市場層面取得了較大進展。
產(chǎn)品層面，藍點觸控原有業(yè)務以力傳感器研發(fā)、生產(chǎn)為核心，主要面向機器人廠商提供力傳感器核心零部件產(chǎn)品。目前，公司已經(jīng)推出三大核心傳感器產(chǎn)品，包括ST系列協(xié)作機械臂六維力傳感器、EQ系列工業(yè)機械臂六維力傳感、Joint系列協(xié)作機械臂關節(jié)力矩傳感器，并搭建了自適應工藝庫?；诖?，藍點觸控建立了通用柔性力控機器人平臺，可應用于打磨、去毛刺、裝配、醫(yī)療、特種作業(yè)等跨行業(yè)的多個細分場景。
2020年，公司開始探索第二增長曲線，進入打磨和去毛刺兩個下游細分應用場景，直接面向醫(yī)療器械、衛(wèi)浴等行業(yè)企業(yè)客戶提供完整解決方案。
談及業(yè)務拓展的原因，劉吳月表示，一方面，第一條業(yè)務線已相對成熟；另一方面，核心零部件產(chǎn)品的客單價較低，市場增長存在天花板。而通過走進下游應用場景，公司既可以觸達更多的行業(yè)和客戶，又可以沉淀產(chǎn)業(yè)know-how，對產(chǎn)品、技術進行迭代優(yōu)化。
具體而言，針對上述細分場景，藍點觸控經(jīng)過三年時間的駐廠技術研發(fā)和驗證，搭建了百余項參數(shù)的工藝算法模型，并建立了相應的工藝數(shù)據(jù)庫?；诖耍就瞥隽斯I(yè)和醫(yī)療航空兩個版本的柔性力控打磨和去毛刺工作站產(chǎn)品。
工業(yè)版本適用于強調(diào)性價比的大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)領域，例如衛(wèi)浴五金、運動器械等各類五金產(chǎn)品的打磨；醫(yī)療航空版本則用于要求更高精度和靈敏度的場景，包括人工關節(jié)等醫(yī)療植入物和醫(yī)療器械，以及航空發(fā)動機葉片等產(chǎn)品的打磨。
技術層面，藍點觸控主要圍繞解耦算法、結(jié)構解耦設計、高精度數(shù)據(jù)采集、多軸同步校準四個方面進行了重點突破。劉吳月表示，解決好上述技術問題，是滿足復雜應用環(huán)境對力傳感器和力控系統(tǒng)的高精度、高帶寬和易用性需求的關鍵。據(jù)介紹，目前公司產(chǎn)品的動態(tài)力控精度可控制在0.1N（牛頓力），響應速度能達到毫秒水平。
同時，劉吳月告訴36氪：“公司針對打磨場景開發(fā)的打磨工藝數(shù)據(jù)庫和算法具備更高的技術壁壘。整個模型體系和數(shù)據(jù)庫搭建好后，在后續(xù)推廣中，一是可以做到同行業(yè)通用，基本框架能自適應解決約90%的問題，只需針對特定企業(yè)的品質(zhì)要求進行工藝優(yōu)化調(diào)整；二是針對新的行業(yè)，一般只需一個月到一個半月的工藝調(diào)試期。”
市場層面，據(jù)介紹，公司關節(jié)力矩傳感器的年出貨量達萬套。同時柔性力控打磨工作站已在衛(wèi)浴、醫(yī)療、航空發(fā)動機葉片等領域完成批量交付，客戶為多家上市公司和行業(yè)頭部企業(yè)，打磨產(chǎn)品量已達百萬級別，累計運行四萬小時。
總的來說，在政策和市場的雙重驅(qū)動下，力傳感器及其下游細分場景應用市場均有較大增長空間。
政策方面，以《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》為例，藍點觸控聚焦的六維力傳感器、關節(jié)力矩傳感器是機器人關鍵基礎提升行動中列明的新型傳感器。同時，其關注的打磨領域也是政策支持的特色應用場景。
市場方面，在下游工業(yè)企業(yè)數(shù)智轉(zhuǎn)型需求增加，打磨、裝配等細分場景面臨人力短缺問題的情況下，力傳感器和完整機器人解決方案的市場需求或?qū)⒈３衷鲩L。智研咨詢數(shù)據(jù)顯示，2022年我國拋光打磨機器人市場規(guī)模達96.1億元，同比增長18.7%。藍點觸控認為，實際上，國內(nèi)打磨機器人市場尚處于起步階段，在考慮設備未來更新?lián)Q代需求的情況下，潛在市場規(guī)?？赡軙_到千億元級別。
而從供給端來看，海外廠商市場份額占比仍然較高，存在國產(chǎn)替代需求。智研咨詢測算，海外進口拋光打磨機器人產(chǎn)品數(shù)量占總裝機量比例約為55.9%，但近年來這一比例一直呈下降趨勢。國內(nèi)廠商一方面憑借價格優(yōu)勢，另一方面得益于底層的研發(fā)創(chuàng)新和產(chǎn)品力的持續(xù)提升，已經(jīng)逐漸獲得市場話語權。
這也意味著，藍點觸控未來面臨的競爭也較為激烈。對此，劉吳月表示，一方面，藍點觸控試圖從技術和產(chǎn)品層面構建差異化和競爭優(yōu)勢；另一方面，目前友商以ABB、發(fā)那科等進口機器人的集成應用商為主，在行業(yè)尚未形成令客戶滿意的批量化解決能力，行業(yè)始終處于接單、交付、客訴的循環(huán)中。
劉吳月介紹，傳統(tǒng)機器人打磨方案通常依賴于現(xiàn)場調(diào)試人員的經(jīng)驗，人員培養(yǎng)周期較長，所需現(xiàn)場編程時間也較長；而藍點觸控的方案支持可視化零代碼編程，能實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時反饋和生產(chǎn)狀態(tài)實時掌控，將經(jīng)驗自動積累至工藝庫以幫助軟件迭代優(yōu)化。
另外，由于公司也面向機器人廠商提供力傳感器，因此，為避免與客戶競爭，藍點觸控需要有選擇地拓展下游細分場景業(yè)務。劉吳月告訴36氪：“公司確實會避免在核心客戶已進入的細分領域進行拓展。但由于細分場景以及涉及的行業(yè)足夠多，并且市場規(guī)模足夠大，滲透率還很低，因此公司可以在兩條業(yè)務線之間達成較好的平衡?！?/p>
投資人觀點
Pre-A輪投資方中關村協(xié)同創(chuàng)新基金董事總經(jīng)理王克震表示：“藍點觸控是國內(nèi)少數(shù)掌握力控傳感器技術及應用的公司之一，同時技術已經(jīng)在航空等要求極高的領域得到充分驗證。我們投資公司的初衷是藍點觸控掌握的力控傳感器技術屬于平臺技術，因此未來在跨應用場景方面具有很大的優(yōu)勢。公司目前已經(jīng)在衛(wèi)浴打磨產(chǎn)品領域開始放量，同時在醫(yī)療關節(jié)領域已經(jīng)為客戶做了相當規(guī)模的產(chǎn)品打樣并獲得了客戶訂單?；诹貍鞲衅脚_技術，我們認為公司具備快速進入汽車零件打磨、零件裝備、醫(yī)療機器人等領域的能力，從而幫助公司短期內(nèi)實現(xiàn)跨越式的增長，幫助投資人實現(xiàn)收益回報?！?
天使輪投資方智友金苗基金管理合伙人王田苗表示：“我有幸孵化、投資了一家來自航天科技集團的項目——藍點觸控。它的傳感器可以標配到協(xié)作機器人、各種交互機械上。它現(xiàn)在有望成為細分領域的小巨人。如果這個項目滿足于之前的業(yè)務結(jié)構，即便上市，市值估計也就是四五十億人民幣。但它做到最高的技術水平后，又開發(fā)設計了與其傳感器結(jié)合的專用機器人，專用于拋光打磨的工作站，應用到新能源汽車、衛(wèi)浴、家具門窗等各種需要打磨的市場，突破了原有的市值天花板，就有可能突破百億人民幣市值的潛力企業(yè)。這家公司并沒有止步，又進一步研究了基于人工智能機器學習的示教方法，不但可以遠程迭代加工部件，還可以大幅度地提升了不同工件示教學習的效率，減輕了對技術人員編程工作、示教工作的依賴?；诖?，形成了一種新的商業(yè)模式——可以通過投放租賃的方式，和中小型企業(yè)開展合作。業(yè)務結(jié)構進一步拓展?！?/p>
