壁虎為何跳得穩(wěn)，機(jī)器人卻不行

　　為什么壁虎降落在樹枝上如此穩(wěn)當(dāng)，而人類發(fā)明的仿生學(xué)機(jī)器人卻做不到？在英國《通訊·生物學(xué)》雜志近日發(fā)表的一項動物學(xué)研究中，科學(xué)家通過大量實際觀察和精確模型分析指出，在樹間滑行的亞洲蝎尾蜥虎（也稱亞洲蝎虎）會在降落時用尾巴穩(wěn)定身體。

　　為了更好地理解蜥虎尾巴的擺動在降落中的重要性，德國馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所科學(xué)家阿爾迪安·朱蘇飛及其同事此次利用高速攝像機(jī)，拍攝了30只野生蜥虎從高臺上跳向附近一棵樹的過程，隨后再用一個近景高速攝像機(jī)拍攝了其中16只蜥虎降落時的運動。

　　研究團(tuán)隊觀察到，蜥虎會先用頭撞樹，再讓軀體和尾巴朝后擺動。大部分著陸情況下（14次中的8次），蜥虎的身體和頭部會朝著遠(yuǎn)離樹干的方向擺動，導(dǎo)致它們失去對前足的控制，但它們會將尾巴壓住樹干以防止跌落。其中5只蜥虎在降落時四腳全在樹干上，另外一只失去了控制，摔了下來。還有兩只無尾蜥虎在嘗試降落后也從樹干上摔了下來。

　　為了研究蜥虎是如何利用尾巴擺動防止摔落的，研究團(tuán)隊開發(fā)了兩個類似蜥虎的柔性機(jī)器人，并用彈射器發(fā)射，模擬從滑行到高速降落的過程。這兩個機(jī)器人的身形比例類似蜥虎，但一個機(jī)器人有像蜥虎一樣的尾巴，而另一個沒有。研究人員測量了這兩個機(jī)器人在貼了魔術(shù)貼的垂直表面上降落時足部產(chǎn)生的力。他們發(fā)現(xiàn)，實驗中無尾機(jī)器人成功降落在垂直表面的概率只有15%，而有尾機(jī)器人的成功概率有55%。如果將尾巴長度縮短到原來的25%，機(jī)器人成功降落所需的足部力量需要增加一倍以上。

　　結(jié)合現(xiàn)場觀測結(jié)果以及機(jī)器人分析模型顯示，尾巴能通過減少機(jī)器人貼在垂直面上所需的足力，提高其降落穩(wěn)定性和成功率。研究結(jié)果表明，蜥虎在樹間滑行時，尾巴可能也起到了類似的作用。研究人員認(rèn)為，與蜥虎尾巴相似的結(jié)構(gòu)或能幫助飛行機(jī)器人（如無人機(jī)）在垂直表面降落時起到穩(wěn)定作用。