上海大學研發(fā)全自動核酸采樣機器人，可實現(xiàn)“全程自動化”（自動核酸檢測采樣機器人）

澎湃新聞資深記者 張慧

上海大學校園內，由機器人坐鎮(zhèn)的核酸采樣亭上線，供師生試用。

7月10日，澎湃新聞記者從上海大學獲悉，近日，上海大學組建跨學科研究團隊，成功研制“全自動核酸采樣機器人”。

近日，上海大學成功研制“全自動核酸采樣機器人” 本文圖片均由上海大學提供

該核酸采樣機器人具有“全自動、非接觸、大通量、高快速、云監(jiān)控”等特點，它將靈巧機械臂和小型自動化生產(chǎn)線有機融合為一體，從拭子剝離、定位夾取、試管上位、試管掃碼、口腔采樣、樣本剪切、試管下位到采樣末端部位消毒等，全流程實現(xiàn)了真正的“自動化”。

團隊介紹，現(xiàn)有國內外發(fā)布的核酸采樣機器人樣機，為降低難度、簡化實現(xiàn)，大多將采樣者頭部接觸式固定，并且往往會設計“咬口器”讓采樣者咬合以方便機械臂在固定孔位操作，不僅大大增加交叉感染的風險，而且不符合采樣者的心理習慣。

為此，技術研發(fā)團隊決定采用“全程無接觸”理念，來順應采樣者的心理習慣和減少交叉感染的風險。團隊創(chuàng)新性地采用擬人化機械臂倒掛形式，節(jié)約了底部作業(yè)空間；靈巧機械臂和自動化生產(chǎn)線相配合，實現(xiàn)了多節(jié)拍同步，提高了采樣效率，最高采樣效率可達22秒/次。

另外，音視頻人機交互界面系統(tǒng)具有智能友好的特點，可增強采樣者體驗。而“云端遠程監(jiān)控”，隨時掌控采樣數(shù)據(jù)和設備運行狀態(tài)，保障核酸采樣機器人高效穩(wěn)定運行。

上海大學機電工程與自動化學院和轉化醫(yī)學院的骨干教師成立聯(lián)合工作組，來自機械、控制學科的科研團隊也共同參與研發(fā)。團隊歷經(jīng)60天努力，克服疫情封控帶來的重重困難，連續(xù)攻克了視覺觸覺融合感知、口腔三維建模、視覺定位校正、受限空間機械臂路徑規(guī)劃、多節(jié)拍同步伺服控制、視觸覺閉環(huán)控制等10余項關鍵技術。

責任編輯：韓曉蓉 圖片編輯：蔣立冬

校對：欒夢