1.引言

串口是我們實(shí)際工作中經(jīng)常使用的一個接口，比如我們在Linux下使用的debug串口，它用來登錄Linux系統(tǒng)，輸出log。另外我們也會使用串口和外部的一些模塊通信，比如GPS模塊、RS485等。這里對Linux下串口使用做個總結(jié)，希望對大家有所幫助。

2.環(huán)境介紹

2.1.硬件

1) NUC972開發(fā)板：

這次要控制的是板子底板上DB9串口：

對應(yīng)NUC972的PE3和PE2引腳。

2) 2根USB轉(zhuǎn)RS232線，一個用來連接板子的debug串口UART0，另外一個用來連接板子上的串口UART1.

2.2.軟件

1) 我們在上一篇《Linux學(xué)習(xí)系列六：操作GPIO》的基礎(chǔ)上改動下Linux內(nèi)核配置，生成新的970uimage并燒寫到板子里。

2) uboot、rootfs使用板子里默認(rèn)的，為了增加micorcom命令，需要使用busybox生成，然后通過U盤導(dǎo)入到板子里。Busybox具體使用參考《Linux學(xué)習(xí)系列五：Nand Flash根文件系統(tǒng)制作》

3)交叉工具鏈arm_linux_4.8.tar.gz

3.Busybox生成microcom命令

microcom命令類似于windows下的串口調(diào)試助手，在調(diào)試串口時(shí)非常有用，默認(rèn)情況下板子里不支持這個命令，需要用busybox去生成。

1）busybox的使用如果大家有遺忘，可以參考《Linux 學(xué)習(xí)系列五：Nand Flash 根文件系統(tǒng)制作》中詳細(xì)介紹，首先我們把原來的~/nuc972/rootfs目錄里的內(nèi)容給刪掉

2）進(jìn)入到busybox目錄，make menuconfig，輸入/, 搜索microcom，找到配置它的位置

然后進(jìn)入到對應(yīng)的位置，把microcom選中。

3）編譯make，安裝make install，然后壓縮一下生成rootfs.tar

4) 通過U盤導(dǎo)入到板子里，放到根目錄下解壓，這樣板子就支持microcom命令了。

4.內(nèi)核配置

1)為了使用UART1，需要在內(nèi)核里做如下配置：

Device Drivers —>

character devices —>

Serial drivers

[*] NUC970/N9H30 UART1 support

保存生成新的.config 文件。

2）make uImage，生成新的970uimage文件，將其單獨(dú)下載到板子里即可。

5.UART操作

5.1.命令行操作

我們將板子上的兩個串口同時(shí)和PC機(jī)連接，通過debug串口登錄Linux系統(tǒng)操作UART1，PC端打開串口調(diào)試助手，選擇UART1對應(yīng)的串口，這樣板子通過UART1就可以和PC之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)了。

登錄板子后，輸入下面指令：

microcom -s 115200 /dev/ttyS1

/dev下的ttyS1對應(yīng)的就是UART1設(shè)備。

microcom 命令后的-s 115200，表示設(shè)置波特率為115200bps。

如果你想了解microcom的詳細(xì)實(shí)現(xiàn)機(jī)制，可以到busybox的目錄miscutils查看microcom.c源代碼即可。

輸入上述命令后，當(dāng)此串口收到數(shù)據(jù)后，就會自動在窗口中顯示出來，如果鍵盤輸入字符，就會自動通過此串口發(fā)送出去。我們可以雙向收發(fā)測試。

注意：

1) micrcom指令退出的方式是Ctrl x，不是Ctrl c，如果輸入Ctrl c，它其實(shí)是發(fā)送了0x03字符。

2) 有些工程師喜歡用cat 指令去查看串口就沒有收到數(shù)，其實(shí)這是不對的，我們做下面這個測試，為了方便起見，我們讓PC端1s一次定時(shí)發(fā)送

使用micrcom的話，

microcom -s 115200 /dev/ttyS1

會看到在不斷的接收數(shù)據(jù)

我們Ctrl x先關(guān)掉microcom，直接輸入

cat /dev/ttyS1

會有什么結(jié)果呢？

什么都沒有收到。

所以千萬不要直接用cat去判斷串口是否有數(shù)據(jù)接收，為什么有時(shí)能收到呢，那是因?yàn)榇谠O(shè)備在某個地方被打開(調(diào)用了open函數(shù))了。

比如你讓microcom指令在后臺執(zhí)行

microcom -s 115200 /dev/ttyS1 &

這時(shí)再使用cat指令就可以顯示數(shù)據(jù)了。

5.2.C語言串口編程

我們看下在C代碼里如何操作串口，下面是一個例子：

//————————————————–// Copyright (c) Topsemic//————————————————–#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <asm/termios.h>#include <memory.h> #define DEV_NAME "/dev/ttyS1" int main (int argc, char *argv[]){ int fd; int len, i,ret; char buf[] = "Hello TopSemic! n"; fd = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NOCTTY); if(fd < 0) { perror(DEV_NAME); return -1; } len = write(fd, buf, sizeof(buf)); if (len < 0) { printf("write data error n"); } memset(buf,0x00,sizeof(buf)); len = read(fd, buf, sizeof(buf)); if (len < 0) { printf("read error n"); return -1; } printf("%s", buf); return(0);}

將它編譯后放到板子里，注意上述代碼沒有設(shè)置串口波特率，默認(rèn)值是9600，需要在串口調(diào)試助手中正確配置，運(yùn)行一下我們先看看效果：

交叉驗(yàn)證下，我們把UART1的波特率設(shè)置為115200后，結(jié)果如下，可以看到是無法正確接收到數(shù)據(jù)的。

上述程序工作過程是串口先發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)，然后一直停在read函數(shù)處不動，直到接收到數(shù)據(jù)后返回退出。此時(shí)串口工作在阻塞模式下。所謂阻塞和非阻塞的含義如下：

阻塞：

對于read，指當(dāng)串口輸入緩存區(qū)沒有數(shù)據(jù)的時(shí)候，read函數(shù)將會阻塞在這里，直到串口輸入緩存區(qū)中有數(shù)據(jù)可讀取，read讀到了需要的字節(jié)數(shù)之后，返回值為讀到的字節(jié)數(shù)；

對于write，指當(dāng)串口輸出緩沖區(qū)滿，或剩下的空間小于將要寫入的字節(jié)數(shù)，則write將阻塞，一直到串口輸出緩沖區(qū)中剩下的空間大于等于將要寫入的字節(jié)數(shù)，執(zhí)行寫入操作，返回寫入的字節(jié)數(shù)。

非阻塞：

對于read，指當(dāng)串口輸入緩沖區(qū)沒有數(shù)據(jù)的時(shí)候，read函數(shù)立即返回，返回值為-1。

對于write，指當(dāng)串口輸出緩沖區(qū)滿，或剩下的空間小于將要寫入的字節(jié)數(shù)，則write將進(jìn)行寫操作，寫入當(dāng)前串口輸出緩沖區(qū)剩下空間允許的字節(jié)數(shù)，然后返回寫入的字節(jié)數(shù)。

在打開串口文件時(shí)，打開模式加上O_NDELAY可以以非阻塞方式打開串口；反之，不加上O_NDEAY，默認(rèn)以阻塞方式打開串口。上述第一例子中沒有加O_NDEAY標(biāo)志，所以工作在阻塞模式下，下面再看個例子，我們加上O_NDEAY

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <asm/termios.h>#include <memory.h> #define DEV_NAME "/dev/ttyS1" int main (int argc, char *argv[]){ int fd; int len, i,ret; char buf[] = "Hello TopSemic! n"; fd = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NOCTTY|O_NDELAY); if(fd < 0) { perror(DEV_NAME); return -1; } len = write(fd, buf, sizeof(buf)); if (len < 0) { printf("write data error n"); } while(1) { memset(buf,0x00,sizeof(buf)); len = read(fd, buf, sizeof(buf)); printf("len:%d n",len); if(len>0) printf("%s", buf); usleep(100000); }}

這時(shí)程序運(yùn)行結(jié)果如下，在串口接收不到數(shù)據(jù)時(shí)，read函數(shù)立即返回，返回值是-1，當(dāng)接收到數(shù)據(jù)后，返回值是接收到數(shù)據(jù)值長度。

大家可能注意到，上述代碼沒有關(guān)于串口的參數(shù)配置，比如波特率、校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位、停止位的設(shè)置，實(shí)際應(yīng)用中很可能是要修改這些參數(shù)的，最常見的就是修改波特率，下面例子在上面的基礎(chǔ)上修改如下：

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <asm/termios.h>#include <memory.h>#include <signal.h> #define DEV_NAME "/dev/ttyS1"static struct termios newtios,oldtios; /*termianal settings */static int saved_portfd=-1; /*serial port fd */static void reset_tty_atexit(void){ if(saved_portfd != -1) { tcsetattr(saved_portfd,TCSANOW,&oldtios); } }/*cheanup signal handler */static void reset_tty_handler(int signal){ if(saved_portfd != -1) { tcsetattr(saved_portfd,TCSANOW,&oldtios); } _exit(EXIT_FAILURE);}static set_port_attr (int portfd,int baudrate){ struct sigaction sa; /*get serial port parnms,save away */ tcgetattr(portfd,&newtios); memcpy(&oldtios,&newtios,sizeof newtios); /* configure new values */ cfmakeraw(&newtios); /*see man page */ newtios.c_iflag |=IGNPAR; /*ignore parity on input */ newtios.c_oflag &= ~(OPOST | ONLCR | OLCUC | OCRNL | ONOCR | ONLRET | OFILL); newtios.c_cc[VMIN]=1; /* block until 1 char received */ newtios.c_cc[VTIME]=0; /*no inter-character timer */ switch(baudrate) { case 9600: cfsetispeed(&newtios,B9600); cfsetospeed(&newtios,B9600); break; case 19200: cfsetispeed(&newtios,B19200); cfsetospeed(&newtios,B19200); break; case 38400: cfsetispeed(&newtios,B38400); cfsetospeed(&newtios,B38400); break; case 115200: cfsetispeed(&newtios,B115200); cfsetospeed(&newtios,B115200); break; } /* register cleanup stuff */ atexit(reset_tty_atexit); memset(&sa,0,sizeof sa); sa.sa_handler = reset_tty_handler; sigaction(SIGHUP,&sa,NULL); sigaction(SIGINT,&sa,NULL); sigaction(SIGPIPE,&sa,NULL); sigaction(SIGTERM,&sa,NULL); /*apply modified termios */ saved_portfd=portfd; tcflush(portfd,TCIFLUSH); tcsetattr(portfd,TCSADRAIN,&newtios); return portfd;}int main (int argc, char *argv[]){ int fd; int len, i,ret; char buf[] = "Hello TopSemic! n"; fd = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NOCTTY|O_NDELAY); if(fd < 0) { perror(DEV_NAME); return -1; } set_port_attr (fd,115200); len = write(fd, buf, sizeof(buf)); if (len < 0) { printf("write data error n"); } while(1) { memset(buf,0x00,sizeof(buf)); len = read(fd, buf, sizeof(buf)); printf("len:%d n",len); if(len>0) printf("%s", buf); usleep(100000); } return 0;}

這時(shí)我們把波特率修改為115200了，大家可以驗(yàn)證下，只有把uart1對應(yīng)串口波特率設(shè)置為115200時(shí)才可以正確收發(fā)。

6.結(jié)束語

本篇為大家介紹了Linux下UART的使用，如果實(shí)現(xiàn)收發(fā)數(shù)據(jù)，如何配置波特率等參數(shù)，以及如何使用microcom 命令調(diào)試等。