機(jī)器視覺三維軟件開發(fā) – 怎么入門？- 你知道如何學(xué)習(xí)嗎（機(jī)器視覺三維建模）
今天在這里討論一下機(jī)器視覺三維軟件開發(fā)方面的介紹，由于今年團(tuán)隊(duì)需要做機(jī)器視覺三維軟件，其中涉及到三維顯示部分，在這里也預(yù)言過幾個(gè)方案，最終使用了Qt OSG方案來做。
在機(jī)器視覺三維軟件開源軟件中，不得不提 CloudCompare，MeshLab兩個(gè)開源庫，都是使用Qt opengl來實(shí)現(xiàn)三維交互，下文把CloudCompare簡稱CC。
CC
MeshLab
源碼直接git clone URL 下來。
CC
CC有強(qiáng)大的點(diǎn)云處理功能，封裝了OpenGL部分，CC定義了比較復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，自己看過一段時(shí)間源碼，說實(shí)話沒看懂，只是獨(dú)立了渲染顯示那部分， CC的顯示在交互不復(fù)雜的情況下，比較好獨(dú)立出來，直接顯示三維數(shù)據(jù)即可，如果是你的應(yīng)用軟件有較多的交互，比如選擇對象，對象操作，面片化等操作，你就很難獨(dú)立出來了，復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，你加著加著你寫的軟件就改成了CC一樣了，很難做成自己想要的風(fēng)格，所以放棄了這個(gè)想法。
MeshLab
MeshLab以前使用過，只是會簡單的操作，數(shù)學(xué)庫vcglib里面封裝了三角網(wǎng)格、四面體的控制處理以及封裝了OpenGL顯示部分，功能很強(qiáng)大， MeshLab是調(diào)用了vcglib的核心庫實(shí)現(xiàn)，源碼也看過一段時(shí)間，學(xué)習(xí)了一部分精華，目前沒有完全看懂，未來的時(shí)間會繼續(xù)研究，三維顯示部分有用過vcglib里面一些。
CC跟MeshLab跟我的應(yīng)用有較大的差異，我的應(yīng)用是需要顯示三維對象，能夠?qū)θS對象進(jìn)行選擇、操作、面片化等，直接使用CC和MeshLab比較難剝離數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，就放棄了。
選擇Osg
為什么要選擇Osg，因?yàn)镺sg封裝了Opengl的所有功能，OsgEarth就是通過OSG開發(fā)的一個(gè)地圖應(yīng)用，做地圖開發(fā)的朋友應(yīng)該都很熟悉，有興趣的朋友可以看看。
我這邊使用OSG來進(jìn)行實(shí)現(xiàn)我的應(yīng)用，就相對來說比較簡單了，對象顯示、對象選擇、面片化等。
osgEarth
osgEarth
快速入門Opengl
想快速學(xué)習(xí)入門opengl的朋友可以去learnOpenGL學(xué)習(xí)，做三維軟件開發(fā)，需要對OpenGL有一定的理解以及矩陣的操作。
快速入門Opengl
FreeCAD
這也是一個(gè)三維CAD開源庫，我對他無可奈何，不是專業(yè)做軟件開發(fā)，看不懂，沒有過多的研究，看了軟件執(zhí)行目錄，boost、pcl、vtk、MKL、tbb等大名鼎鼎的庫，如果有精力研究，這個(gè)開源軟件肯定會學(xué)到不少東西！足以見UG、SolidWorks、Pro-E等三維軟件的復(fù)雜度了，他們很多都是自己開發(fā)的，沒有用開源的庫，所以，別人的東西厲害啊
FreeCAD
Qt
要做三維軟件開發(fā)，QT是必不可少的，OSG、MeshLab、CC、FreeCAD等都是QT編寫的，并且這些軟件或庫都是跨平臺，所以選擇QT做應(yīng)用軟件開發(fā)，優(yōu)勢是非常明顯的。
愛你不容易
我們的軟件重在實(shí)現(xiàn)，沒有能力和精力去過多的對軟件進(jìn)行修飾，最后選擇QT osg來實(shí)現(xiàn)，好在目前功能都實(shí)現(xiàn)了，也還可以。
機(jī)器視覺三維算法、軟件是未來的趨勢，需要不斷學(xué)習(xí)加強(qiáng)！加油
寫的比較亂，大家隨意看看，歡迎拍磚，今年剛開始做三維視覺產(chǎn)品開發(fā)。
