嵌入式開發(fā)怎么自學(xué)？有靠譜學(xué)習(xí)路線嗎？（嵌入式開發(fā)如何自學(xué)）
嵌入式開發(fā)怎么自學(xué)？有靠譜學(xué)習(xí)路線嗎？（嵌入式開發(fā)如何自學(xué)）
告訴你一個殘酷的現(xiàn)實，即便告訴你學(xué)習(xí)方法和路徑，能堅持下來的也寥寥無幾。
除此以外，還有學(xué)習(xí)過程中的突發(fā)情況，比如走彎路不知道，碰到問題沒人指導(dǎo)。
我覺得自學(xué)技術(shù)就是和人性弱點的博弈，枯燥、焦慮、迷茫、無助都是自學(xué)必經(jīng)的妖魔古怪。
能否取得西經(jīng)，更多是對你魄力和毅力的考驗，哪怕你走過的彎路能繞地球一圈，最后還是能到達終點。
如果你明白這些，還想嘗試，請繼續(xù)往下看，否則不要輕易嘗試，半途而廢還不如不要開始。
以上，是我10年前自學(xué)轉(zhuǎn)行的感悟。
當(dāng)時，從電氣專業(yè)轉(zhuǎn)行到嵌入式單片機軟件開發(fā)，最終找到工作花了4個多月。
雖然現(xiàn)在門檻不一樣，但是方法可以通用。
說到嵌入式開發(fā)，大多數(shù)人想到的是ARM、Linux、STM32。
這都太廣泛，嵌入式開發(fā)涵蓋的知識體系太龐大了，做了10年，我依然覺得我只是嵌入式開發(fā)這個知識海洋里的一根針而已。
但這不代表你需要花費1年，甚至幾年的時間才能學(xué)會。
只要定位清晰，學(xué)習(xí)路徑正確，再加點點堅持，3-5個月完全能從零基礎(chǔ)達到就業(yè)的程度。
先以找工作成功入行為首要目的，是一個成年人該有的覺悟，入行后有工資支撐了，同時也能在工作中深造，才能形成良性循環(huán)。
千萬不要一上來就想學(xué)成專家，容易餓死。
一、定位
嵌入式開發(fā)分為很多方向，從大方向來看分為嵌入式硬件開發(fā)和嵌入式軟件開發(fā)。
- 嵌入式硬件開發(fā)
主要負(fù)責(zé)設(shè)計產(chǎn)品電路、PCB layout、樣品焊接和調(diào)試、后期生產(chǎn)跟進。
學(xué)習(xí)硬件，我個人感覺性價比是比較低的，主要有幾點原因。
①.硬件主要還是要通過實物不斷實踐學(xué)習(xí)，不同的電路你要搭建不同的配套硬件測試你的理論是否正確。
這就導(dǎo)致需要付出的成本比較大，比如說要買示波器、萬用表、電烙鐵、焊錫、面包板、元器件等等。
還有就是不一定每個人都有這種學(xué)習(xí)環(huán)境，在自己睡覺的小房間焊接可不是一件好事。
②.目前具備實際產(chǎn)品參考意義的硬件教程很少，大多都是幾年甚至十幾年前的老教材，早都用不上了。
③.大多數(shù)普通硬件工程師崗位的工資都低于嵌入式軟件工程師。
④.現(xiàn)在電路集成度很高，動不動就是芯片方案解決，一般公司很難接觸到核心技術(shù)，都是拿別人現(xiàn)成的電路用。
這種一般軟件開發(fā)個幾年都能自己設(shè)計電路了。
⑤.硬件抄板代價小，幾千塊能完完整整把你的硬件電路抄出來，軟件抄襲比較難，需要的成本高。
所以，我一直強調(diào)先把軟件學(xué)好，如果想走全棧再針對性去學(xué)硬件。
2.嵌入式軟件開發(fā)
嵌入式軟件開發(fā)又分為很多方向，比如說主流的有單片機開發(fā)、Linux驅(qū)動開發(fā)、Linux應(yīng)用開發(fā)、安卓應(yīng)用開發(fā)、FPGA/DSP開發(fā)等等。
兩大方向，還細(xì)分很多小方向，每個方向都是一個職位，每個方向所需要的學(xué)習(xí)的內(nèi)容體系都不同。
如果這個定位你不搞清楚，你就會覺得嵌入式開發(fā)很難，又要學(xué)硬件、又要學(xué)STM32、又要學(xué)ARM、又要學(xué)Linux，猴年馬月才能學(xué)完。
二、根據(jù)定位規(guī)劃學(xué)習(xí)路徑
當(dāng)初我處于對文憑、非本專業(yè)的自卑感，讓我選擇了比較好入門的單片機開發(fā)方向。
做的越久，我越發(fā)現(xiàn)，單片機開發(fā)并不是和大家想象那樣比Linux方向簡單。
相反，Linux方向的開發(fā)很多都有現(xiàn)成的庫可以調(diào)用，而單片機開發(fā)大多數(shù)要從控制芯片引腳開始。
還有就是一些協(xié)議棧，比如說藍(lán)牙協(xié)議棧、Zigbee協(xié)議棧等等，也是非?？简?zāi)愕木幊坦Φ椎摹?/span>
這些協(xié)議棧有非常多值得學(xué)習(xí)借鑒的地方，你完全可以剪裁、移植、改編、優(yōu)化成自己的程序架構(gòu)為自己產(chǎn)品所用。
現(xiàn)成的系統(tǒng)，不管是實時操作系統(tǒng)，還是Linux，既要做到通用性、又要做到移植性等苛刻條件，所以普遍比較占用微控制器和處理器資源。
而自己寫架構(gòu)就不同，你完全可以根據(jù)自己的產(chǎn)品定制，這樣既保證系統(tǒng)的優(yōu)點，又能最大程度減少芯片資源浪費。
這比你直接用所謂的RTOS和操作系統(tǒng)水平高多了。
下面，針對我最熟悉的單片機開發(fā)方向，根據(jù)當(dāng)下市場對這個職位的需求，系統(tǒng)講解下這個方向的學(xué)習(xí)路徑。
- c語言基礎(chǔ)
單片機支持c語言和匯編語言來編寫程序，目前主流都用c語言，匯編主要做小家電消費類產(chǎn)品，可能你10年都用不上，所以以學(xué)c語言為主。
這塊的教程也泛濫了，但是針對單片機的c語言不多，大多數(shù)以做純軟件為基礎(chǔ)講解的。
雖然都是c語言，實際還是有差別的，比如說寄存器配置這些。
無際單片機編程有一套針對單片機c語言編程的教程，結(jié)合了工作當(dāng)中最常用到的語法，節(jié)約大家學(xué)習(xí)時間。
教程也是完全開源的，可以到小坡站找無際單片機編程直接看。
2. 電路基礎(chǔ)
這個環(huán)節(jié)進坑最多的就是死磕模電，我也走過這種坑，學(xué)到三極管放大就開始各種數(shù)學(xué)公式，學(xué)不動了。
為此也差點放棄，工作久了才發(fā)現(xiàn)，書本教程數(shù)學(xué)公式都用不上，三極管實際應(yīng)用最多的就是開關(guān)作用。
假如是NPN型的三極管，你只要記住B極電壓大于E極電壓0.7V以上，三極管就能導(dǎo)通就行了。
不同型號的三極管可能不一定是0.7V導(dǎo)通，也有更小的，但實際電路設(shè)計要讓三極管導(dǎo)通時，E極一般接地，B極由單片機引腳控制，電壓都會遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于0.7V。
就是這種細(xì)節(jié)的區(qū)別，如果你去死磕三極管截止、放大、飽和，學(xué)習(xí)效率會慢幾倍。
3. 51單片機
很多人說51單片機淘汰了，沒必要學(xué)，純屬外行瞎扯。
越原始的單片機，你越能接觸到底層開發(fā)，51單片機能讓你理解單片機的底層原理，如何配置使用芯片資源。
STM32單片機雖然火，但是都是封裝好的庫，做應(yīng)用多一點，一般不需要配置寄存器。
這樣，你永遠(yuǎn)無法知道單片機的原理。
這個階段必須要配備一個開發(fā)板或者通過項目去學(xué)習(xí)。
單片機是一門偏向硬件控制的技術(shù)，不像純軟件一臺電腦就行。
建議新手從STC89C52RC單片機入手，目前市面上開發(fā)板很多也是用這個芯片做的，燒錄工具便宜、資料教程豐富。
4. 51單片機項目
這一個階段最重要，可以說比你后面學(xué)STM32還重要。
你熟練使用STM32，不一定有用51單片機做過2-3個項目的人牛逼。
單片機只是一個工具，怎么把這個工具通過自己天馬行空的想象做成落地產(chǎn)品才是我們最終目標(biāo)。
這個階段就是檢驗?zāi)闱懊鎸W(xué)習(xí)成果最好的時候，開頭會比較煎熬，因為腦子里沒有思路，有思路有不知道怎么用代碼去實現(xiàn)。
最好的方法就是先學(xué)習(xí)別人做的項目，看下別人功能實現(xiàn)思路是什么，代碼是怎么寫的。
最后自己再根據(jù)自己想法寫一遍，寫完分析一下自己的代碼和別人的代碼各有什么優(yōu)缺點。
就是這煎熬的過程，別去想捷徑了。
5. C語言進階
大多數(shù)51單片機程序還是比較簡單的，不用c語言的高級語法指針、結(jié)構(gòu)體也照樣能實現(xiàn)功能。
但是后面這些c語言高級語法的用法就顯得尤為重要了，可以說不懂指針、結(jié)構(gòu)體這些基礎(chǔ)知識，你永遠(yuǎn)只能停留在初級水平。
STM32單片機的固件庫也大量使用了指針、結(jié)構(gòu)體。
這塊我們無際單片機編程也有配套比較完善的系統(tǒng)教程，其中包括枚舉、指針、結(jié)構(gòu)體、回調(diào)函數(shù)、隊列算法、任務(wù)管理等非常使用的知識。
為你后續(xù)學(xué)習(xí)STM32，RTOS打下扎實基礎(chǔ)，教程也是完全開源的，在小破站直接找到。
當(dāng)然如果只是單純學(xué)習(xí)STM32，只需要學(xué)指針、結(jié)構(gòu)體就足夠了，如果你沒一定的項目經(jīng)驗，里面很多知識點可能聽不懂。
6. STM32單片機
我學(xué)STM32單片機是通過項目學(xué)會的，當(dāng)時公司有新產(chǎn)品，要把原來NXP的替換掉，價格太貴了。
有實際項目驅(qū)動，你學(xué)習(xí)會更有針對性一點，效率也更高。
當(dāng)然通過開發(fā)板學(xué)習(xí)也是可以的，不用把所有外設(shè)資源學(xué)完，只需要學(xué)習(xí)最常用的就可以了，后續(xù)工作需要了再針對性學(xué)習(xí)也很簡單。
具體要學(xué)哪些外設(shè)，可以參考我上面那個思維導(dǎo)圖。
7. STM32項目
到這里，已經(jīng)是入門了，剩下的重點就是提高你的編程思維和水平。
雖然我們最理想的自學(xué)，省錢嘛..
但我建議最快的方法就是找一個大神帶項目，一個項目頂你自學(xué)幾年。
我并沒夸張的意思，因為自己做了10年，其實真正進步最大的也就那2,3年接觸到大神代碼的時候。
不過當(dāng)時他已經(jīng)離職了，完全靠自己死磕，磕了幾年才完全吃透。
如果實在不舍得花大錢，可以到某寶買一些項目套件自己DIY，比如說無人機、尋跡小車之類的項目。
不過這種項目只能讓你熟練編程，不能提升你的認(rèn)知水平，大多數(shù)都是以實現(xiàn)功能為主。
實際產(chǎn)品開發(fā)的時候需要考慮到程序可擴展性、可移植性、執(zhí)行效率這些東西。
不知不覺肝了3000多字，純手打原創(chuàng)，如果對你有幫助，麻煩給我安排個三連鼓勵。
最后祝大家學(xué)有所成！
