突破傳統(tǒng)限制！陜西名校開發(fā)“智能操作機(jī)器人”，攻克前沿性難題

“科技感”的機(jī)身、靈巧的機(jī)械臂，這臺正在對一片不規(guī)整的柔軟物進(jìn)行精細(xì)操作的機(jī)器人，是陜西科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院（智能制造與機(jī)器人工程學(xué)院）產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計團(tuán)隊的智慧結(jié)晶。學(xué)院任工昌教授帶領(lǐng)著一支“精銳團(tuán)隊”，向著機(jī)器人技術(shù)前沿發(fā)起沖鋒。

非規(guī)整片狀柔軟物智能操作機(jī)器人

機(jī)電工程學(xué)院（智能制造與機(jī)器人工程學(xué)院）產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計團(tuán)隊致力于推動輕工和紡織行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，助力制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化變革。以輕紡工業(yè)中的皮革為主要研究對象，團(tuán)隊開展了針對非規(guī)整片狀柔軟物智能操作機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)研究。

主要研究包括：開發(fā)針對皮革此類非規(guī)整片狀柔軟物特定操作對象的機(jī)器人控制策略，設(shè)計高度適應(yīng)性的末端執(zhí)行器，以及優(yōu)化計算機(jī)視覺系統(tǒng)以提高目標(biāo)檢測與識別的準(zhǔn)確性。通過集成末端執(zhí)行器、視覺識別和機(jī)械臂控制技術(shù)，團(tuán)隊設(shè)計出了能夠滿足非規(guī)整片狀柔軟物智能操作需求的機(jī)器人。

該項研究不僅突破了傳統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)的限制，攻克了機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的前沿性難題，還為智能機(jī)器人在輕工和紡織行業(yè)的廣泛應(yīng)用提供了堅實(shí)的理論基礎(chǔ)。研究成果具有顯著的應(yīng)用前景，隨著研究的深入，團(tuán)隊期望能進(jìn)一步推廣，應(yīng)用于更多類型的非規(guī)整片狀柔軟物操作，為制造業(yè)的智能化變革帶來新的機(jī)遇。目前，該項目的研究成果已發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇，獲得授權(quán)專利10余件。

團(tuán)隊老師表示，高校教師肩負(fù)著人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、社會服務(wù)、文化傳承與創(chuàng)新的重任，應(yīng)該具備教育教學(xué)和科學(xué)研究兩個能力。開展科學(xué)研究一是服務(wù)國家需求和地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展，二是反哺教學(xué)立德樹人。

在機(jī)電工程學(xué)院（智能制造與機(jī)器人工程學(xué)院）老師的以身垂范下，科大學(xué)子也對機(jī)器人技術(shù)燃起了探索的興趣，僅2023年一年間，各類機(jī)器人大賽中就常常見到學(xué)子們摘金奪銀的身影，共累計獲得全國一等獎6項、二等獎8項、三等獎16項，省級獎項65項。

陜科大師生在2023全國大學(xué)生機(jī)器人大賽、第二十五屆中國機(jī)器人及人工智能大賽、2023?？箼C(jī)器人開發(fā)者大賽、第十八屆全國大學(xué)生智能汽車競賽、第六屆中國高校機(jī)器人創(chuàng)意大賽和2023中國機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽、第五屆國際青年人工智能大賽等各項機(jī)器人大賽中再創(chuàng)佳績。

機(jī)器人與人工智能是引領(lǐng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動力，加快我國機(jī)器人及相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)已成為全社會的共識。

2023年3月，陜科大與市場領(lǐng)先的乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應(yīng)商地平線簽訂校企合作協(xié)議，并聯(lián)合掛牌成立“智能機(jī)器人與自動駕駛校園創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)基地”，機(jī)器人工程專業(yè)依托地平線RDKx3生態(tài)鏈，積極推動機(jī)器人開發(fā)平臺向地平線生態(tài)轉(zhuǎn)型，將RDK x3融入《機(jī)器人控制器開發(fā)與應(yīng)用》《ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)》等課程和機(jī)器人競賽；

不久前，學(xué)校機(jī)電工程學(xué)院（智能制造與機(jī)器人工程學(xué)院）與地平線開展了全方位交流合作，雙方就競賽、培訓(xùn)、教育資源聯(lián)合開發(fā)等方面議題進(jìn)行了廣泛深入探討。

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機(jī)器人工程專業(yè)是國家戰(zhàn)略新興專業(yè)，陜科大該專業(yè)特色是多學(xué)科融合、多維度培養(yǎng)、多領(lǐng)域應(yīng)用，建立了學(xué)習(xí)共同體，課程模塊化、成果多元化，科研平臺、課程平臺、競賽平臺、校企平臺的“一體兩化四平臺”。

除了機(jī)器人工程專業(yè)外，陜科大機(jī)電工程學(xué)院（智能制造與機(jī)器人工程學(xué)院）還開設(shè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化、機(jī)械電子工程、材料成型及控制工程、過程裝備與控制工程、能源與動力工程、新能源科學(xué)與工程、物流工程等本科專業(yè)。

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