了解VCU軟件架構(gòu)（vcu軟件開發(fā)）

VCU軟件開發(fā)采用任務(wù)模塊化，對各任務(wù)模塊制定明確界限與接口，進(jìn)行同步、獨立開發(fā)。VCU軟件采用標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用層接口要求，分層應(yīng)用層、接口層，以及基礎(chǔ)軟件層。

VCU軟件架構(gòu)規(guī)范

規(guī)范的VCU軟件，包括以下三層：

1）最上層的ASW（Application SofeWare），即應(yīng)用層軟件部件。ASW層是以功能為依據(jù)進(jìn)行劃分的軟件模塊，并留有規(guī)范的的標(biāo)準(zhǔn)接口。一個標(biāo)準(zhǔn)的ASW具有以下特征：獨立于其將要映射進(jìn)去的控制器的單片機(jī)的類型；獨立于目標(biāo)控制器的類型；獨立于與它通訊的其它ASW模塊。這樣，軟件開發(fā)者在開發(fā)上層軟件時，可以專注于算法研究，而不必花大量精力于底層算法與底層驅(qū)動，以及算法軟件模塊之間的拼接工作。ASW應(yīng)用層軟件開發(fā)為本項目的重點工作內(nèi)容；

2）最底層的的BSW（Basic Software），即基本軟件。簡單地說，基本軟件層主要包括控制器相關(guān)的底層驅(qū)動以及實時操作系統(tǒng)。AUTOSAR對于這些底層軟件的編寫也做出了詳細(xì)的規(guī)定，包括接口定義，函數(shù)類型劃分等等；

3）在上層軟件部件和下層基本軟件之間，有一層被稱為RTE（Real Time Environment），即實時運行環(huán)境的層級，總的來說，RTE層的主要作用就是根據(jù)具體應(yīng)用，在上層的軟件部件之間、上層軟件部件與底層基本軟件之間通過標(biāo)準(zhǔn)化接口建立起聯(lián)系，從而將各個獨立的軟件模塊聯(lián)系起來成為一個具體控制器的軟件應(yīng)用。